Statue de Grimaldi dit "Malizia"

Il s'agit d'un personnage devenu légendaire à Monaco, considéré comme le fondateur de la principauté. Son souvenir est immortalisé sur les armoiries des Grimaldi, par la présence comme tenants de part et d'autre de l'écu, de deux moines franciscains qui brandissent l'épée, ainsi que par une statue grandeur nature près de l'enceinte du palais de Monaco François Grimaldi, descendant d'Otto Canella consul de Gênes en 1133, était du parti des guelfe qui soutenaient le pape et qui ont été sévèrement battus près de Gênes d'où il est chassé en 1301. Le 8 janvier 1297, il s'empare de la forteresse Monégasque Génoise du rocher. Bien que disposant d'une petite armée, il se déguise en moine franciscain demandant l'asile pour la nuit pour y pénétrer, avant d'ouvrir les portes durant la nuit à ses soldats. De cet épisode viennent son surnom, Malizia (le rusé), et les armes de Monaco, deux franciscains armés d'une épée. Il ne put consolider cette conquête immédiatement. Il fallut attendre ses cousins Antoine Grimaldi et Charles Ier Grimaldi.  Un siècle plus tard, les efforts de Lambert Grimaldi de Monaco (1425-1494) ont permis à la Maison des Grimaldi de devenir maîtresse souveraine définitive de la principauté de Monaco.