Château Saint Hugues
Le château de Semur-en-Brionnais est situé au point le plus étroit d'un éperon rocheux. Ce château fait l’objet d’une inscription au titre des monuments historiques, c'est l'un des plus anciens châteaux forts de Bourgogne. C'est aussi le lieu de naissance de saint Hugues. Édifié à partir du Xème siècle, le château Saint-Hugues est caractéristique de l'architecture militaire médiévale des X, XI et XIIème siècles. Tours rondes de défense, archères, cachot, escaliers étroits. Il conserve son donjon carré roman, le plus ancien de Bourgogne encore en élévation. Il est le symbole politique de l'ancienne forteresse de Semur-en-Brionnais. De l'ensemble fortifié qui occupait la totalité de l'éperon rocheux, il ne subsiste que les restes d'une poterne et, sur une terrasse, une haute tour de plan rectangulaire.